Существует много различных методов определения твёрдости материалов. Это и метод Бринелля, являющийся самым старым методом. При этой методике твёрдость рассчитывается как «приложенная нагрузка» деленная на площадь поверхности отпечатка.
Метод Мосса — метод определения твёрдости царапанием.
Метод Роквелла — метод, больше применяемый для определения твёрдости стали. Был изобретён для определения твёрдости обойм стальных подшипников .
Метод Шора ( метод отскока ) — метод для определения твёрдости очень твёрдых материалов по высоте отскока от них специального бойка. Второй метод Шора ( метод вдавливания ) применяется, как правило, для измерения твёрдости полимеров: пластмасс, эластомеров, каучуков и продуктов их вулканизации.
Метод Виккерса используется для измерения твёрдости металлов и сплавов путём вдавливания в испытываемый образец правильной четырёхгранной алмазной пирамиды с углом 136 о между гранями.